G90 G94 G40 G21 G17 G54;
G91 G28 Z0;
G90 G00 X0 Y0;
M03 S600 M08;
G00 Z20.0;
G01 Z2.0 F100; （刀具下降至Z向起刀點(diǎn)）
#101=0.5; （螺旋線終點(diǎn)的Z坐標(biāo)）
G41 G01 X20.0 Y0 D01 ; （螺旋線起始點(diǎn)）
N100 G02 I-20.0 Z=#101;（加工螺旋線）
#101=#101-1.5;（計(jì)算下一條螺旋線Z向終點(diǎn)坐標(biāo)）
IF[#101 GT -28.0] GOTO100;
G40 G01 X0.0 Y0.0;
G91 G28 Z0;
M05 M09;
M30;
數(shù)控程序中指令格式：G01 X_Y_Z_F_；
工件的輪廓為直線時(shí)，皆以G01指令切削之。X、Y、Z坐標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同 動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由F值切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm ／ min。
現(xiàn)以圖1說明G01用法。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)往上銑削輪廓外形。
：
G 90 G01 Y17. F80；
X -10. Y30.；
G91 X -40.；
Y -18.；
G90 X -22. Y0；
X0.；
：
F機(jī)能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時(shí)，下一單節(jié)可省略，如上面程序所示。
結(jié)論：一般的螺紋銑削加工,采用多條螺旋方式進(jìn)行編程,程序較長(zhǎng),容易在編程及輸入過程中出錯(cuò),而采用宏程序結(jié)合螺旋線方式編程時(shí),程序通俗易懂,在編程與輸入過程中減小了出錯(cuò)的幾率。
數(shù)控鉆銑床使用固定循環(huán)功能注意事項(xiàng):
1、在指令固定循環(huán)之前，必須用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。如:M03（主軸正轉(zhuǎn)）當(dāng)使用了主軸停轉(zhuǎn)指令之后，一定要注憊再次使主軸回轉(zhuǎn)。若在主軸停止功能M05之后接著指令固定循環(huán)則是錯(cuò)誤的，這與其他加工情況一樣。
2、在固定循環(huán)方式中，其程序段必須有X, Y, Z軸（包括R）的位x數(shù)據(jù)，否則不執(zhí)行固定循環(huán)。
3、撤消固定循環(huán)指令除了G80外，GOO, GO1, G02, G03也能起擻消作用.因此編程時(shí)要注愈。
4、在固定循環(huán)方式中，C43, C44仍起著刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔谩?br /> 5、操作時(shí)應(yīng)注愈，在固定循環(huán)中途，若利用復(fù)位或急停使數(shù)控裝工停止，但這時(shí)孔加工方式和孔加工數(shù)據(jù)還被存儲(chǔ)著，所以在開始加工時(shí)要特別注憊，使固定循環(huán)剩余動(dòng)作進(jìn)行到結(jié)束。
四、數(shù)控銑床的故障診斷方法:
a、直觀法：直觀法是通過形貌、聲音、顏色、氣味等的變化來診斷故障的方法。它有以下幾種方法。
b．看:用肉眼仔細(xì)檢查有無熔絲燒斷、器件燒壞以及斷路等問題，觀察機(jī)械部分傳動(dòng)軸是否彎曲、晃動(dòng)等。
c．聽:聽數(shù)控機(jī)床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響，如電氣部分中的電源變壓器、阻抗器和電抗器等，因?yàn)殍F心松動(dòng)、銹蝕等原因引起鐵片振動(dòng)的吱吱聲；繼電器、接觸器等因磁回路間隙過大等原因引起的嗡嗡聲；機(jī)械的摩擦聲、振動(dòng)聲和撞擊聲等。
d．觸摸:觸摸溫升，人類手指的觸覺是很靈敏的，能相當(dāng)可靠地判斷各種異常的溫升；輕微振動(dòng)也可用手感鑒別；肉眼看不清的傷痕和波紋，若用手指去觸摸可以很容易感覺出來。另外，CNC系統(tǒng)的虛焊或接觸不良，可通過用絕緣物輕輕敲打可疑部位再配合觸摸法來診斷。
e．嗅:嗅因劇烈摩擦或電氣元件絕緣破損短路而產(chǎn)生的煙味、焦糊味等，可較好地判斷故障。
2、資料分析法是通過查閱技術(shù)檔案資料找規(guī)律、查原因，從而判定故障所在的方法。所查閱的資料主要有：
A．?dāng)?shù)控系統(tǒng)資料
通過數(shù)控系統(tǒng)資料了解數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、報(bào)警及排除方法；NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；數(shù)控編程的方法；面板上各鍵的作用及操作方法；主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的特征等。重點(diǎn)掌握數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，了解方框中各印制電路板的功能、接口的去向、LED發(fā)光二極管燈的含義等。
B．電氣圖樣
通過電氣圖樣重點(diǎn)看接觸器、繼電器及PLC的輸入／輸出部件等電氣元件。每個(gè)國(guó)家的電氣符號(hào)不同，應(yīng)了解清楚、注意區(qū)別。
C．機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分圖樣
對(duì)于數(shù)控銑床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分圖樣，要搞清楚其中各個(gè)元件的作用，并在圖上一一標(biāo)出。對(duì)機(jī)電關(guān)系比較密切的部分要重點(diǎn)了解。
D．外文資料
在可能的條件下，盡量看進(jìn)口機(jī)床的原版外文資料，以避免翻譯不準(zhǔn)確造成的誤導(dǎo)。
3、故障征兆分析法
A．振動(dòng)法
由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試條件及分析技術(shù)所限，有些故障征兆的提取與分析不易實(shí)現(xiàn)，有些故障征兆反映的故障狀態(tài)不敏感。相對(duì)來講，數(shù)控銑床的振動(dòng)是目前*的機(jī)械部分*故障征兆提取量，它對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的反應(yīng)迅速、真實(shí)而且全面，能很好地反映出大部分?jǐn)?shù)控銑床機(jī)械故障的性質(zhì)與范圍，并有許多先進(jìn)有效的方法可供選用，所以振動(dòng)法是數(shù)控銑床故障征兆分析法中zui常用的方法。振動(dòng)法分時(shí)域診斷與頻域診斷兩大類，而頻域診斷又可分為振動(dòng)頻域直接分析法與振動(dòng)頻域二次分析法。
（1）振動(dòng)時(shí)域分析法 該法將各種故障狀態(tài)的振動(dòng)時(shí)域信號(hào)與正常狀態(tài)的振動(dòng)時(shí)域信號(hào)相比較，從而識(shí)別數(shù)控銑床的故障狀況。時(shí)域分析法主要分時(shí)域統(tǒng)計(jì)分析法、時(shí)域相關(guān)分析法、時(shí)域同步分析法等。時(shí)域統(tǒng)計(jì)分析法通過求出振動(dòng)信號(hào)的各種統(tǒng)計(jì)參數(shù)，對(duì)數(shù)控銑床的故障狀況進(jìn)行分析。時(shí)域相關(guān)分析法主要采用自相關(guān)與互相關(guān)分析，對(duì)數(shù)控銑床的故障狀況進(jìn)行分析。時(shí)域同步分析法是一種在混有噪聲干擾的數(shù)控銑床信號(hào)中，提取周期性分量的有效療法，也稱相干檢波去。
（2）振動(dòng)頻域直接分析法該法是數(shù)控銑床故障診斷上zui常用的方法。它把以時(shí)間為橫坐標(biāo)的時(shí)域信號(hào)通過傅里葉變換分解為以頻率為橫坐標(biāo)的頻域信號(hào)，得出頻譜圖，求得關(guān)于原時(shí)域信號(hào)頻率成分的幅值和相位信息，從而得出故障診斷結(jié)果。
（3）振動(dòng)頻域二次分析法該法通過對(duì)頻譜圖提供的信息進(jìn)行進(jìn)一步處理，以提高故障診斷的準(zhǔn)確性。它需要把測(cè)得的頻譜圖傳輸給微機(jī)，用軟件進(jìn)行分析。二次分析法主要有功率譜分析法、倒頻譜分析法、頻率細(xì)化分析法和小波分析法等。
B．噪聲譜分析法
該法在近聲場(chǎng)測(cè)量時(shí)，引入的于擾較小，其分析結(jié)果與振動(dòng)測(cè)量很接近。如數(shù)控銑床的齒輪磨損后，由于漸開線齒廓畸變而使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲聲壓級(jí)明顯升高，一般比正常齒輪噪聲級(jí)差大十幾分貝。噪聲的頻率一般較高，但對(duì)應(yīng)的振動(dòng)振幅可能并不大。如果振源零部件為運(yùn)動(dòng)部件，不易設(shè)置傳感器，可考慮采用噪聲譜分析法。噪聲測(cè)量具有攜帶信息豐富、測(cè)試方便和非接觸的特點(diǎn)，但應(yīng)設(shè)法解決環(huán)境噪聲的干擾問題。
C．油液分析法
該法通過監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油液中磨屑的分布情況及潤(rùn)滑油的污染程度，來診斷數(shù)控銑床的磨損故障。其具體采用的方法有：
（1）磁塞檢查法在數(shù)控銑床的油路系統(tǒng)中插入磁性探頭（磁塞），以搜集油液中的鐵磁性磨粒，并定期進(jìn)行觀察以判斷數(shù)控銑床的磨損狀態(tài)。
（2）顆粒計(jì)數(shù)器法利用光電技術(shù)對(duì)油樣內(nèi)的顆粒粒度進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)和分析。
（3）油樣光譜分析法根據(jù)油樣中各種金屬磨粒，在離子狀態(tài)
下受到激發(fā)時(shí)所發(fā)射的特定波長(zhǎng)的光譜，來檢測(cè)油樣中的金屬類型和含量，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷。
（4）油樣鐵譜分析法它是一種在高梯度強(qiáng)磁場(chǎng)的作用下，將數(shù)控銑床摩擦副產(chǎn)生的磨粒從油樣中分離出來，按其粒度大小依次排列沉淀到一塊透明玻璃基片上，然后用各種手段觀察或測(cè)量，以獲得磨損過程的各種信息，從而分析磨損機(jī)理和判斷設(shè)備磨損狀態(tài)的一種分析方法。
4、專家系統(tǒng)法
專家系統(tǒng)一般應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、對(duì)話部分、知識(shí)獲取部分和解釋幫助部分，其中zui重要的部分是知識(shí)庫(kù)。建立知識(shí)庫(kù)的方法有很多，目前針對(duì)數(shù)控銑床較常用的有故障樹法。數(shù)控銑床的故障現(xiàn)象按其發(fā)生部位可分為機(jī)械部分、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部分、cNC部分和主軸伺服控制部分。每一部分還可根據(jù)故障復(fù)雜程度，劃分為更細(xì)的子系統(tǒng)，如CN（：部分可分為電源控制部分和顯示器部分等。每個(gè)子系統(tǒng)可用故障樹表示其故障。首先分析得出的系統(tǒng)故障事件稱為頂事件。頂事件實(shí)際上就是一些故障現(xiàn)象，如“手搖脈沖發(fā)生器不起作用”、“進(jìn)給方向同標(biāo)記相反”等。將導(dǎo)致該項(xiàng)事件發(fā)生的直接原因，包括硬件故障、人為因素及環(huán)境因素等列出，用適當(dāng)?shù)倪壿嬮T把它與故障事件連接起來，稱為中間事件。逐級(jí)展開故障事件發(fā)生的原因，即產(chǎn)生這些現(xiàn)象的根源，如觸發(fā)器損壞、主印制電路板接觸不良等，稱之為故障節(jié)點(diǎn)。依照此方法可建立各子系統(tǒng)的故障樹。建立了大量的故障樹之后，可將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器基本數(shù)據(jù)模型，從而建立數(shù)據(jù)庫(kù)。目前常見的專家系統(tǒng)還有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑床故障診斷專家系統(tǒng)，它利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的高度并行處理、自適應(yīng)性、容錯(cuò)性等特點(diǎn)，較好地構(gòu)筑了故障診斷的專家系統(tǒng)。
今天先為大家介紹這四大方法，我們后續(xù)講解自診斷法、備板置換法、敲擊法、儀器測(cè)量比較法等。
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